电力拖动自动控制系统（第3版）

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21世纪高等院校自动化专业系列教材 编审委员会

出版说明

第3版前言

常用符号表

第1章 绪论

1.1 电力拖动自动控制系统

1.1.1 电力拖动及其自动控制系统

1.1.2 电力拖动自动控制系统的基本组成

1.1.3 电力拖动自动控制系统的分类

1.2 电力拖动自动控制系统的特点

1.3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势

第1篇 电力拖动直流调速系统

第2章 开/闭环控制的直流调速系统

2.1 开环控制的直流调速系统及其数学模型

2.2 闭环控制的直流调速系统

第3章 闭环直流调速系统的稳态分析

3.1 调速系统的稳态调速指标

3.2 单闭环直流调速系统的稳态分析

3.3 转速、电流双闭环调速系统稳态分析

3.4 习题

第4章 闭环直流调速系统的动态分析

4.1 动态调速指标

4.2 单闭环直流调速系统的动态分析

4.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析

4.4 闭环直流调速系统的自适应控制

4.5 习题

第5章 可逆直流调速系统

5.1 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）

5.2 直流PWM可逆调速系统

5.3 习题

第2篇 电力拖动交流调速系统

第6章 基于稳态数学模型的异步电动机调速控制系统

6.1 基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制系统

6.2 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统

6.3 习题

第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统

7.1 矢量控制的基本概念

7.2 异步电动机在不同轴系上的数学模型

7.3 矢量控制系统的基本控制结构

7.4 转子磁链观测器

7.5 异步电动机矢量控制系统

7.6 具有双PWM变换器的矢量控制系统

7.7 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统

7.8 抗负载扰动调速系统

7.9 异步电动机矢量控制系统仿真

7.10 习题

第8章 异步电动机直接转矩控制变压变频调速系统

8.1 概述

8.2 异步电动机直接转矩控制原理

8.3 异步电动机DSC定子磁链为六边形直接转矩控制系统

8.4 异步电动机DTC定子磁链为圆形直接转矩控制系统

8.5 无速度传感器直接转矩控制系统

8.6 直接转矩控制系统存在的问题及改进方法

8.7 直接转矩控制仿真研究

8.8 习题

第9章 同步电动机变压变频调速系统

9.1 同步电动机变压变频调速的特点及基本类型

9.2 同步电动机变压变频调速系统主电路晶闸管换流关断机理及其方法

9.3 他控变频同步电动机调速系统

9.4 自控式变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统

9.5 按气隙磁场定向的普通三相同步电动机矢量控制系统

9.6 正弦波永磁同步电动机变压变频调速控制系统

9.7 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）变压变频调速控制系统

9.8 习题

第10章 交流调速系统的新型控制策略

10.1 交流电动机变压变频调速系统新型控制策略综述

10.2 异步电动机定子磁链轨迹控制

10.3 电机控制系统的预测控制方法

10.4 智能控制方法

第3篇 电力拖动伺服系统

第11章 伺服（随动）系统

11.1 伺服系统的基本组成及分类

11.2 伺服系统的控制结构及相应的控制系统

11.3 伺服系统的稳态分析

11.4 伺服系统的动态分析和设计

11.5 伺服系统应用

11.6 机器人中的伺服系统

11.7 习题

第4篇 电力拖动自动控制系统数字化设计

第12章 电力拖动数字控制系统设计

12.1 引言

12.2 电力拖动数字控制系统的组成和特点

12.3 数字控制器设计与控制算法的实现

12.4 电力拖动自动控制系统全数字化设计

12.5 习题