常用符号表
一、元件和装置用的文字符号
A 放大器、调节器；电枢绕组、A相绕组
ACR 电流调节器
ADR 电流变化率调节器
AE 电动势运算器
AER 电动势调节器
AFR 励磁电流调节器
AP 脉冲放大器
APR 位置调节器
AR 反号器
ASR 转速调节器
ATR 转矩调节器
AVR 电压调节器
AΨR 磁链调节器
B 非电量—电量变换器
BQ 位置传感器
BS 自整角机
BSR 自整角机接收机
BST 自整角机发送机
BRT 转速传感器
C 电容
CD 电流微分环节
CU 功率变换单元
D 数字集成电路和器件
DHC 滞环比较器
DLC 逻辑控制环节
DLD 逻辑延时环节
F 励磁绕组
FB 反馈环节
FBC 电流反馈环节
FBS 测速反馈环节
G 发电机；振荡器；发生器
GAB 绝对值变换器
GD 驱动电路
GF 函数发生器
GT 触发装置
GTF 正组触发装置
GTR 反组触发装置
GI 给定积分器
K 继电器；接触器
KF 正向继电器
KMF 正向接触器
KMR 反向接触器
KR 反向继电器
L 电感；电抗器
LS 饱和电抗器
M 电动机
MI（MA） 异步电动机
MD 直流电动机
MS 同步电动机
N 运算放大器
R,r 电阻，电阻器；变阻器
RP 电位器
SA 控制开关；选择开关
SB 按钮开关
SM 伺服电动机
T 变压器
TA 电流互感器
TAF 励磁电流互感器
TC 控制电源变压器
TG 测速发电机
TM 电力变压器；整流变压器
TU 自耦变压器
TV 电压互感器
U 变换器；调制器
UI 逆变器
UPE 电力电子变换器
UR 整流器
URP 相敏整流器
UCR 晶闸管整流器
V 开关器件；晶闸管整流装置
VBT 晶体管
VD 二极管
VF 正组晶闸管整流装置
VFC 励磁电流晶闸管整流装置
VR 反组晶闸管整流装置
VS 稳压管
VT 晶闸管，功率开关器件
二、参数和物理量文字符号
Ad 动能
a 线加速度；特征方程系数
B 磁感应强度
C 电容；输出被控变量
Ce 直流电动机在额定磁通下的电动势系数
Cm 直流电动机在额定磁通下的转矩系数
D 调速范围；摩擦转矩阻尼系数；脉冲数
E,e 反电动势，感应电动势（大写为平均值或有效值，小写为瞬时值，下同）；误差
ed 检测误差
es 系统误差
esf 扰动误差
esr 给定误差
F 磁动势；力；扰动量
f 频率
g 重力
GD2 飞轮惯量
GM 增益裕度
g 重力加速度
h 开环对数频率特性中频宽度
I，i 电流
Ia，ia 电枢电流
i 减速比
Id, id 整流电流
IdL 负载电流
If, if 励磁电流
J 转动惯量
K 控制系统各环节的放大系数（以环节符号为下角标）；闭环系统的开环放大系数；扭转弹性转矩系数
Kbs 自整角机放大系数
Ke 直流电动机电动势的结构常数
Km 直流电动机转矩的结构常数
Kg 减速器放大系数
Kp 比例放大系数
Krp 相敏整流器放大系数
Ks 电力电子变换器放大系数
k 谐波次数；振荡次数
kN 绕组系数
L 电感；自感；对数幅值
Ll 漏感
Lm 互感
M 电动机；调制度；闭环系统频率特性幅值
m 整流电流（电压）一周内的电脉冲数；典型I系统两个时间常数比
N 匝数；扰动量；载波比；额定值
n 转速；n次谐波
n0 理想空载转速；同步转速
ns 同步转速
np 极对数
P，p 功率
p 
微分算子
Pm 电磁功率
Ps 转差功率
Q 无功功率
R 电阻；电阻器；变阻器
Ra 直流电动机电枢电阻
RL 电力电子变换器内阻
Rrec 整流装置内阻
S 视在功率
s 转差率；静差率；拉普拉斯变换因子
s=α+jω 拉普拉斯变量
T 时间常数；开关周期；感应同步器绕组节距
t 时间
Tc 脉宽调制载波的周期
Te 电磁转矩
Ted 直流电动机电磁转矩
Tei 异步电动机电磁转矩
Tes 同步电动机电磁转矩
Tl 电枢回路电磁时间常数
TL 负载转矩
Tm 机电时间常数
tm 最大动态降落时间
To 滤波时间常数
ton 开通时间
toff 关断时间
tp 峰值时间
tr 上升时间
Ts 电力电子变换器平均失控时间，电力电子变换器滞后时间常数
ts 调节时间
tv 恢复时间
U,u 电压，电枢供电电压
Ub 基极驱动电压
Ubs 自整角机输出电压
UC 控制电压
Ud, ud 整流电压；直流平均电压
Ud0, ud0 理想空载整流电压
Uf,uf 励磁电压
Us 电源电压
Ux 变量x的反馈电压（x可用变量符号代替）
变量x的给定电压（x可用变量符号代替）
v 速度，线速度
W（s） 开环传递函数
Wcl（s） 闭环传递函数
Wobj（s） 控制对象传递函数
Wm 磁场储能
X 电抗
x 机械位移
Z 阻抗；电抗器
z 负载系数
α 速度反馈系数；晶闸管整流器的控制角
β 电流反馈系数；晶闸管整流器的逆变角
γ 电压反馈系数；相角裕度；（同步电动机反电动势换流时的）换流提前角
γ0 空载换流提前角
δ 转速微分时间常数相对值；磁链反馈系数；脉冲宽度；换流剩余角
Δn 转速降落
ΔU 偏差电压
Δθ 失调角，角差
ξ 阻尼比
η 效率
θ 电角位移；晶闸管整流器的导通角
θm 机械角位移
λ 电动机允许过载倍数
μ 磁导率；换流重叠角
ρ 占空比；电位器的分压系数
σ 漏磁系数；超调量
τ 时间常数，积分时间常数
Φ，ϕ 磁通
Φm，ϕm 每极气隙磁通量
φ 相位角、阻抗角；相频；功率因数角
Ψ,ψ 磁链
Ω 机械角速度
ω 角速度，角频率
ωb 闭环特性通频带
ωc 开环特性截止频率
ωm 机械角速度
ωn 二阶系统的自然振荡频率
ωs 同步角速度
ωsl 转差角速度
三、常用下角标
add 附加值（additional）
av 平均值（average）
b 偏压（bias）；基准（basic）；镇流（ballast）
b,bal 平衡（balance）
bl 堵转封锁（block）
br 击穿（break down）
c 环流（circulating current）；控制（control）
cl 闭环（closed loop）
com 比较（compare）；复合（combina-tion）
cr 临界（critical）
d 延时；延滞（delay）；驱动（drive）
er 偏差（error）
ex 输出，出口（exit）
f 正向（forward）；磁场（field）；反馈（feedback）
g 气隙（gap）；栅极（gate）
R 合成（resultant）
r 转子（rotator）；上升（rise）；反向（reverse）
r,ref 参考（reference）
rec 整流器（rectifier）
s 定子（stator）；电源（source）
s,ser 串联（series）
in 输入；入口（input）
i,inv 逆变器（inverter）
k 短路（short）
L 负载（load）
l 线值（line）；漏磁（leakage）
lim 极限，限制（limit）
m 极限值，峰值；励磁（magnetizing）
max 最大值（maximun）
min 最小值（minimum）
N 额定值，标称值（nominal）
obj 控制对象（object）
off 断开（off）
on 闭合（on）
op 开环（open loop）
p 脉动（pulse）
sam 采样（sampling）
st 起动（starting）
syn 同步（synchronous）
t 力矩（torque）；触发（trigger）；三角波（triangular wave）
∞ 稳态值，无穷大处（infinity）
∑ 和（sum）
四、常用缩写符号
CHBPWM 电流滞环跟踪PWM（Current Hysteresis Band PWM）
CSI 电流源（型）逆变器（Current Source Inverter）
CVCF 恒压恒频（Constant Voltage Constant Frequency）
DSP 数字信号处理器（Digital Signal Processor）
IPM 智能功率模块（Intelligent Power Module）
PIC 功率集成电路（Power Integrated Circuit）
PWM 脉宽调制（Pulse Width Modulation）
SCR 晶闸管（Silicon Controlled Rectifier）
SHEPWM 消除指定次数谐波的PWM（Selected Harmonics Elimination PWM）
SOA 安全工作区（Safe Operation Area）
SPWM 正弦波脉宽调制（Sinusoidal PWM）
VCO 压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator）
VR 矢量旋转变换器（Vector Rotator）
VSI 电压源（型）逆变器（Voltage Source Inverter）
VVVF 变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）