第3版前言

本书根据教育部普通高等教育国家级规划教材的编写要求，遵循继承特色、修正错误、与时俱进的原则，在第2版的基础上修订而成，主线仍然是电力拖动自动控制系统的转速、转矩控制规律，系统的静、动态特性分析，以及系统的数字化设计。第3版的进步主要体现在以下4个方面：

1）在实际的工程中，电力拖动自动控制系统均已数字化，数字PID控制器的参数整定多采用计算机辅助设计方法来实现。调节器的工程设计方法在工程中已不再采用，本次修订删去了相关内容（第2版第5章）。

2）为避免直接转矩控制系统与直接自控制直接转矩控制系统的概念混淆，本次修订从原理上进一步澄清了直接转矩和直接自控制直接转矩的区别。

3）由于稀土永磁电动机在工业、交通、航空航天等领域中得到了越来越广泛的应用，因此对正弦波永磁同步电动机控制系统和梯形波永磁同步电动机控制系统的内容进行了增补，使学生和读者能够更好地掌握永磁电动机的控制理论和控制方法。

4）加强了数字控制系统理论基础的介绍，增加了数字控制系统的分析和工程设计方面的内容，这有助于提高学生对数字系统的设计能力。

本书分为4篇，共12章。第1篇（第2~5章）为电力拖动直流调速系统，第2篇（第6~10章）为电力拖动交流调速系统，第3篇（第11章）为电力拖动伺服系统，第4篇（第12章）为电力拖动自动控制系统数字化设计。建议讲课学时为60学时，实验学时为18学时，根据实际情况可进行学时的增减。考虑到《运动控制系统实验教程》已详述实验部分，本书不再附“实验指导”。教学过程中如需思考题、练习题、计算题，可参考由北华大学白晶教授编写的《电力拖动自动控制系统习题集及解答》（机械工业出版社出版）。

本书由北京科技大学潘月斗副教授、李擎教授、李华德教授担任主编，其中，第2~5章由李擎编写，第1章及第6~9章由李华德编写，第10~12章由潘月斗编写，李华德负责全书的统稿。硕士研究生贺靓、于昭君、陈继义、张彦辉、封芸、王阳阳、张伟锋参与了本书的编写、录入及校对工作。

我国著名电机与控制专家、天津大学马小亮教授担任本书主审，并为本书提供了许多重要的新资料，对本书水平的提升发挥了重要作用。本书全体编者在此向马小亮教授致以深深的谢意。

由于编者水平有限，本次再版难免仍有不当之处，殷切期望广大读者批评指正。

为了方便教学，读者可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载本书配套的电子教案。

编者