1.1.3 电力拖动自动控制系统的分类

电力拖动自动控制系统有多种分类方法，其中，按被控物理量来分类有利于与其他自动控制系统相区别，能够反映电力拖动自动控制系统的特征。

电力拖动自动控制系统按被控制量的不同可分为两大类：以电动机的转速为被控制量的系统称为调速系统；以工作机械的角位移或直线位移为被控制量的系统称为伺服系统，又称随动系统。除此以外，电力拖动控制系统还有其他多种类型，如张力控制系统、压力控制系统、多电动机同步控制系统等。虽然电力拖动自动控制系统种类很多，但是，无论何种电力拖动自动控制系统都必须具有电机拖动工作机械的基本部分，无论何种电力拖动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的，因此，调速系统是最基本的电力拖动自动控制系统，称为基础调速系统。

电力拖动自动控制系统可归纳成如图1-3所示的分类图。

图1-3 电力拖动自动控制系统分类