更新时间：2020-05-19 11:06:14
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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 微机控制系统的特征
1.1.2 微机控制系统硬件组成
1.1.3 微机控制系统软件
1.2 计算机控制系统的典型形式
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督式计算机控制系统
1.2.4 集散控制系统
1.2.5 现场总线控制系统
1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势
本章小结
思考与练习
第2章 输入/输出接口与过程通道
2.1 过程输入/输出通道概述
2.1.1 过程输入/输出通道的类型及功能
2.1.2 过程输入/输出通道与CPU交换的信息类型
2.1.3 过程通道的编址方式
2.2 模拟量输入通道
2.2.1 模拟量输入通道的结构
2.2.2 信号调理
2.2.3 多路转换器
2.2.4 采样保持器
2.2.5 A/D转换器
2.2.6 8位A/D转换芯片ADC0809
2.2.7 12位A/D转换器AD574
2.3 模拟量输出通道
2.3.1 模拟量输出通道的结构
2.3.2 D/A转换器
2.3.3 DAC0832 D/A转换器芯片及其接口电路
2.3.4 12位D/A转换器DAC1210芯片
2.3.5 模拟量输出通道的设计
2.4 开关量输入通道
2.4.1 开关量输入通道的结构
2.4.2 过程开关量的形式和变换
2.4.3 开关量输入逻辑接口技术
2.5 开关量输出通道
2.5.1 开关量输出通道的结构
2.5.2 开关量输出逻辑的接口技术
2.5.3 典型功率驱动电路
第3章 计算机控制基础理论
3.1 计算机控制系统的信号变换理论
3.1.1 计算机控制系统的信号形式
3.1.2 信号的采样、量化、恢复及保持
3.2 计算机控制系统的数学描述
3.2.1z变换与逆z变换
3.2.2 线性定常离散系统的差分方程及其求解
3.2.3 计算机控制系统的脉冲传递函数
3.2.4 开环和闭环脉冲传递函数
3.3 离散控制系统的特性分析
3.3.1 s平面到z平面的映射
3.3.2 离散控制系统稳定的充要条件
3.3.3 线性离散系统的稳定性判据
3.3.4 离散控制系统的过渡过程分析
3.3.5 离散控制系统的稳态误差分析
3.4 离散控制系统的根轨迹设计法
3.5 离散控制系统的频域设计法
第4章 计算机控制系统的常规控制策略
4.1 PID算法的数字实现
4.1.1 PID控制规律及其调节作用
4.1.2 PID算法的数字实现
4.1.3 几种改进的PID控制算法
4.1.4 PID控制器的参数整定
4.2 最少拍无差随动系统的设计
4.2.1 典型输入下理想最少拍无差系统的设计
4.2.2 最少拍控制器的物理可实现性和稳定性要求
4.2.3 最少拍有纹波控制器的设计
4.2.4 最少拍无差控制器的局限性
4.3 最少拍无纹波随动系统的设计
4.4 纯滞后对象的控制算法——大林算法
4.4.1 大林算法的设计原则及数字控制器的形式
4.4.2 振铃现象的产生和消除
4.4.3 大林算法的设计步骤
4.5 纯滞后对象的控制算法——施密斯（Smith）预估控制
4.5.1 Smith预估器原理
4.5.2 Smith补偿器的计算机实现
第5章 运动伺服的数字控制系统
5.1 运动伺服控制系统的基本组成结构
5.2 运动伺服控制系统中的位置检测器件
5.2.1 光电脉冲编码器
5.2.2 感应同步器
5.2.3 旋转变压器
5.3 直流电机伺服控制系统
5.3.1 直流电机的基本结构和工作原理
5.3.2 直流电机的调速方法
5.3.3 调速系统的性能指标
5.4 步进电动机控制系统
5.4.1 步进电动机的基本结构和工作原理
5.4.2 步进电动机的基本参数
