3.1 计算机控制系统的信号变换理论

计算机控制系统的固有特点是系统既包含连续信号又包含离散信号，属于离散控制系统。例如，控制系统的参考输入信号、被控信号、偏差信号以及控制量信号一般属于模拟信号，而系统内的计算机只能接收、处理及输出数字量信号。因此，必须以一定的时间采样间隔对模拟信号进行采样，再经模/数（A/D）转换、量化等过程将模拟信号转换为时间上断续的数字量信号，才能送给计算机进行处理。同时，计算机输出的离散数字量信号还须经过数/模（D/A）转换和保持器变换为连续的模拟信号，才能通过执行机构对被控制对象进行控制。