本章小结

计算机控制系统的组成与连续模拟控制系统的组成的主要区别是计算机控制系统中的控制器使用数字计算机和A/D转换器、D/A转换器来实现。尽管计算机控制系统与常规连续模拟控制系统有许多相似之处，但计算机参与控制使得计算机控制系统的理论分析和设计具有许多不同的特点。与连续模拟控制系统相比，计算机控制系统具有许多优点。计算机是一种可编程的智能元件，控制算法由软件编程实现，因此计算机控制系统可实现复杂的和智能化的算法，构成一种柔性的智能化系统。

计算机技术（特别是计算机硬件技术）的发展，促使计算机控制技术得到了迅速发展。计算机控制系统伴随着计算机技术的发展，从早期的数据采集、监控系统，经过了几个不同的发展阶段，已发展成为今天广泛用于国防、国民经济各个领域中不可替代的各种系统。