1.2.2 直接数字控制系统

将计算机得出的控制量直接用于调节生产过程中的被控参数，这类控制系统称为直接数字控制（Direct Digital Control, DDC）系统，它一般为在线实时闭环控制系统，其基本结构如图1.4所示。工业生产过程中的被控参数或状态信息经检测环节进入输入通道，主机通过接口从输入通道接收这些数字信息，并用既定的方法对数字信息进行处理、加工，按选用的控制规律进行运算决策，将决策结果经接口、输出通道送至执行机构，进而调节生产过程中的被控参数或进行控制操作。在控制过程中，控制操作台在主机的控制下进行规定的跟踪显示。系统的检测、决策及执行必须是实时性的。检测可以是单路，也可以是多路；可以是模拟对象，也可以是开关对象；可以是非电物理量，也可以是电磁类物理量。执行对象可以是单个，也可以是多个。调节参数可以是模拟量，也可以是开关量。DDC系统的功能可分为4类：①检测输入功能，这类功能与数据采集及处理系统基本相同；②运算决策功能，即微机可将采集到的相关数据进行预定控制规律的运算、决策；③调节被控参数的执行功能，多体现在功率驱动及其控制方面；④操作控制台功能，主要体现在调整被控参数的给定值，工业现场紧急情况的直接处置以及显示、保存和打印采样值，声光报警等。DDC系统是工业生产计算机控制系统中使用得最广泛的一种系统应用形式。

图1.4 DDC系统基本结构