工业机器人应用案例集锦
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3.19 M_Line—当前执行的程序行号

(1)功能

M_Line为当前执行的程序行号(会经常使用)。

(2)格式

    <数值变量>=M_Line(<数式>)

(3)术语解释

<数式>:任务区号,省略时为1。

(4)例句

    1  M1=M_Line(2)′——M1=任务区2的当前执行程序行号。