工业机器人应用案例集锦
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3.18 M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPovrd/M_Ovrd/M_NOvrd—速度倍率值

(1)功能

表示当前速度倍率的状态变量。

①M_JOvrd—关节插补运动的速度倍率。

②M_NJOvrd—关节插补运动速度倍率的初始值(100%)。

③M_OPovrd—操作面板的速度倍率值。

④M_Ovrd—当前速度倍率值(以OVER指令设置的值)。

⑤M_NOvrd—速度倍率的初始值(100%)。

(2)格式

    <数值变量>=M_JOvrd(<数式>)
    <数值变量>=M_NJOvrd(<数式>)
    <数值变量>=M_OPovrd(<数式>)
    <数值变量>=M_Ovrd(<数式>)
    <数值变量>=M_NOvrd(<数式>)

(3)术语解释

<数式>:任务区号,省略时为1。

(4)例句

    1  M1=M_Ovrd′——将当前速度倍率值赋予M1。
    2  M2=M_NOvrd′——将速度倍率的初始值(100%)赋予M2。
    3  M3=M_JOvrd′——将关节插补速度倍率赋予M3。
    4  M4=M_NJOvrd′——将关节插补速度倍率的初始值(100%)赋予M4。
    5  M5=M_OPOvrd′——将操作面板的速度倍率值赋予M5。
    6  M6=M_Ovrd(2)′——将任务区2的当前速度倍率值赋予M6。