上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人
3.18 M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPovrd/M_Ovrd/M_NOvrd—速度倍率值
(1)功能
表示当前速度倍率的状态变量。
①M_JOvrd—关节插补运动的速度倍率。
②M_NJOvrd—关节插补运动速度倍率的初始值(100%)。
③M_OPovrd—操作面板的速度倍率值。
④M_Ovrd—当前速度倍率值(以OVER指令设置的值)。
⑤M_NOvrd—速度倍率的初始值(100%)。
(2)格式
<数值变量>=M_JOvrd(<数式>) <数值变量>=M_NJOvrd(<数式>) <数值变量>=M_OPovrd(<数式>) <数值变量>=M_Ovrd(<数式>) <数值变量>=M_NOvrd(<数式>)
(3)术语解释
<数式>:任务区号,省略时为1。
(4)例句
1 M1=M_Ovrd′——将当前速度倍率值赋予M1。 2 M2=M_NOvrd′——将速度倍率的初始值(100%)赋予M2。 3 M3=M_JOvrd′——将关节插补速度倍率赋予M3。 4 M4=M_NJOvrd′——将关节插补速度倍率的初始值(100%)赋予M4。 5 M5=M_OPOvrd′——将操作面板的速度倍率值赋予M5。 6 M6=M_Ovrd(2)′——将任务区2的当前速度倍率值赋予M6。