3.20　M_LdFact—各轴的负载率

（1）功能

负载率是指实际载荷与额定载荷之比（实际电流与额定电流之比）。由于M_LdFact表示了实际工作负载，所以经常使用。

（2）格式

    <数值变量>=M_LdFact(<轴号>)

（3）术语解释

①<数值变量>：负载率（0～100％）。

②<轴号>：各轴轴号。

（4）例句

    1  Accel100,100′——设置加减速时间=100％。
    2  *Label′——程序分支。
    3  Mov P1′——前进到P1点。
    4  Mov P2′——前进到P2点。
    5  If M_LdFact(2)>90 Then′——如果
    6  Accel 50,50′——将加速度降低到原来的50％。
    8  Else′——否则执行下一行。
    9  Accel100,100′——将加速度调整到原来的100％。
    10  EndIf′——判断语句结束。
    11  GoTo*Label′——跳转到*Label行。

（5）说明

如果负载率过大则必须延长加减速时间或改变机器人的工作负载。