工业机器人应用案例集锦
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3.17 M_In32—存储32位外部输入数据

(1)功能

M_In32为外部32位输入数据的信号状态。

(2)格式

    <数值变量>=M_In32(<数式>)

(3)术语解释

<数式>:输入信号地址。

输入信号地址的范围定义:

①0~255—通用输入信号。

②716~731—多抓手信号。

③900~907—抓手输入信号。

④2000~5071—PROFIBUS用。

⑤6000~8047—CC-Link用。

(4)例句

    1  *ack_wait′——程序分支标志。
    2  If M_In(7)=0 Then*ack_check′——判断语句。
    3  M1&=M_In32(10000)′——M1=由输入信号10000~10031组成的32位数据。
    4  P1.Y=M_In32(10100)/1000′——P1.Y=外部输入信号10100~10131组成的数据除以1000的值。

这是将外部数据定义为“位置点”数据的一种方法。