工业机器人应用案例集锦
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3.16 M_In/M_Inb/M_In8/M_Inw/M_In16—输入信号状态

(1)功能

这是一类输入信号状态,是最常用的状态信号。

①M_In—位信号。

②M_Inb/M_In8—以“字节”为单位的输入信号。

③M_Inw/M_In16—以“字”为单位的输入信号。

(2)格式

    <数值变量>=M_In(<数式>)
    <数值变量>=M_Inb(<数式>)或M_In8(<数式>)
    <数值变量>=M_Inw(<数式>)或M_In16(<数式>)

(3)术语解释

<数式>:输入信号地址。

输入信号地址的范围定义:

①0~255—通用输入信号;

②716~731—多抓手信号;

③900~907—抓手输入信号;

④2000~5071—PROFIBUS用;

⑤6000~8047—CC-Link用。

(4)例句

    1  M1%=M_In(10010)′——M1=输入信号10010的值(1或0)。
    2  M2%=M_Inb(900)′——M2=输入信号900~907的8位数值。
    3  M3%=M_Inb(10300)And &H7′——M3=10300~10307与H7的逻辑和运算值。
    4  M4%=M_Inw(15000)′——M4=输入15000~15015构成的数据值(相当于一个16位的数据寄存器)。