3D计算机视觉：原理、算法及应用

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内容简介

Preface 前言

第1章 计算机视觉概述

1.1 人类视觉及特性

1.2 计算机视觉理论和框架

1.3 3D视觉系统和图像技术

1.4 本书结构框架和内容概况

1.5 各节要点和进一步参考

第2章 摄像机标定

2.1 线性摄像机模型

2.2 非线性摄像机模型

2.3 传统标定方法

2.4 自标定方法

2.5 各节要点和进一步参考

第3章 3D图像采集

3.1 高维图像

3.2 深度图

3.3 直接深度成像

3.4 立体视觉成像

3.5 各节要点和进一步参考

第4章 视频图像和运动信息

4.1 视频基础

4.2 运动分类和表达

4.3 运动信息检测

4.4 基于运动的滤波

4.5 各节要点和进一步参考

第5章 运动目标检测和跟踪

5.1 差分图像

5.2 背景建模

5.3 光流场与运动

5.4 运动目标跟踪

5.5 各节要点和进一步参考

第6章 双目立体视觉

6.1 立体视觉流程和模块

6.2 基于区域的双目立体匹配

6.3 基于特征的双目立体匹配

6.4 视差图误差检测与校正

6.5 各节要点和进一步参考

第7章 单目多图像恢复

7.1 光度立体学

7.2 由光照恢复形状

7.3 光流方程

7.4 由运动恢复形状

7.5 各节要点和进一步参考

第8章 单目单图像恢复

8.1 由影调恢复形状

8.2 亮度约束方程求解

8.3 由纹理恢复形状

8.4 纹理消失点检测

8.5 各节要点和进一步参考

第9章 3D目标表达

9.1 曲面的局部特征

9.2 3D表面表达

9.3 等值面的构造和表达

9.4 从并行轮廓插值3D表面

9.5 3D实体表达

9.6 各节要点和进一步参考

第10章 广义匹配

10.1 匹配概述

10.2 目标匹配

10.3 动态模式匹配

10.4 图论和图同构匹配

10.5 线条图标记和匹配

10.6 各节要点和进一步参考

第11章 知识和场景解释

11.1 场景知识

11.2 逻辑系统

11.3 模糊推理

11.4 场景分类

11.5 各节要点和进一步参考

第12章 时空行为理解

12.1 时空技术

12.2 时空兴趣点检测

12.3 时空动态轨迹学习和分析

12.4 时空动作分类和识别

12.5 各节要点和进一步参考

附录A 视知觉

A.1 形状知觉

A.2 空间知觉

A.3 运动知觉

A.4 各节要点和进一步参考

自我检测题

自我检测题答案

参考文献