3.5 各节要点和进一步参考

以下结合各节的主要内容介绍一些可以进一步查阅的参考文献。

1.高维图像

这里高维图像泛指各种无法仅用f（x，y）描述的图像。在实际应用中，除列举的几个例子外，还有多种其他图像。例如，在对心血管疾病的诊断中需要使用图像f（x，y，z，t）以测量主动脉的血管壁厚度和血流速度，可参见文献[1]。

2.深度图

图像可以反映客观世界中的许多种信息，深度图反映了将3D场景投影为2D图像所丢失的信息，在3D计算机视觉中得到广泛关注，可参见文献[2]和文献[3]等。关于本征图像和非本征图像的早期讨论可参见文献[4]。对阶跃边缘和屋脊状边缘的描述可参见《2D计算机视觉：原理、算法及应用》一书。一些典型的基于立体视觉的多目成像方式可参见文献[5]。

3.直接深度成像

从式（3-20）到式（3-21）的推导可参见文献[6]。有关LIDAR的更多讨论可参见文献[7]，其中还有LIDAR的更多应用。

4.立体视觉成像

立体视觉成像不仅可以使用双目，也可以使用各种形式的多目，可参见文献[5]。对图像矫正的更多讨论可参见文献[8]。用图像上的4组对应点来确定式（3-47）和式（3-48）中的8个系数可参见《2D计算机视觉：原理、算法及应用》一书。