当系统只有给定输入作用R(s)，而干扰作用N(s)=0时，图2-62变换为图2-63所示的框图，由图2-63就可以得到给定输入R(s)到输出Y(s)的闭环传递函数
图2-63 R(s)作用下的系统框图
称为在给定输入信号作用下系统的闭环传递函数，此时系统的输出为
