为了研究干扰对系统的影响，令R(s)=0，则图2-62变为图2-64，由图2-64可求得在干扰N(s)单独作用下系统的闭环传递函数为
图2-64 N(s)作用下的系统框图
N(s)单独作用下系统输出量的拉普拉斯变换式为
当给定输入R(s)和干扰输入N(s)同时作用时，根据线性系统的叠加原理，系统的总输出为
