2.2 对远程I/O单元的设置

很多数控设备会配置远程输入输出单元（简称RI/O单元）。远程I/O称为“扩展I/O”更确切。当系统的基本I/O单元输入输出点不够时才使用远程I/O模块。E60数控系统可以管理的输入输出点数为最大输入256点，最大输出240点。

数控系统中输入输出信号的地址分配取决于：

1）输入输出单元的连接通道；

2）输入输出单元的站号设定。

在三菱E60系统中，RI/O既可以与“控制器”本体上的“RI/O”口相连接，也可以与“基本I/O”单元上的“RI/O”口相连接。这就是输入输出单元的连接通道。

在这一范围内，可以连接的RI/O（如DX110）可以达3台，这样就必须设定每一台RI/O的站号。设定站号的目的是规定每台RI/O所管理的输入输出信号的地址。设定RI/O的站号是系统上电前必须要做的工作。连接于不同的通道的RI/O其站号设置的规定也不同，下面分别予以介绍。

2.2.1 M60系统中RI/O直接与基本I/O连接时的设置

RI/O单元与“基本I/O单元”相连接是最常见的一种方式。当“基本I/O单元”与“RI/O单元”都安装在电控柜内时就是这种连接方法。在这种连接方式中，“基本I/O单元”本身带有64输入/48输出，所以“基本I/O单元”占有了“0，1”两个站号，连接于其后的RI/O单元的站号就从“2，3，4，5，6，7”顺排。最大站号=7，超出设置范围就报警。如图2-6所示。

图2-6 RI/O与基本I/O连接时的站号设定

从0～7号站每个站对应的输入输出信号的地址编号如图2-7所示。每站占用32点。

图2-7 站号与输入输出信号地址的关系

2.2.2 M60系统中RI/O直接与控制器连接时的设置

在实际安装数控系统时，常常将控制器和操作面板安装于操纵箱内，操纵箱一般安装于设备的前端，而主电控柜一般安装在设备的后面。这样主电控柜离开操纵箱就较远，为了配线的方便。常常将一台RI/O与“控制器”直接相连接，这台RI/O的功能专门用于连接“操作面板”的输入/输出信号。在这种连接方式下，其输入/输出信号的地址分配如图2-8所示，调试工程师务必要注意，这时输入/输出信号的分配是与图2-6所示的RI/O与基本I/O连接时不同。有些调试人员在调试之初检查不到输入/输出信号，其实是没有找对信号区间。

图2-8 RI/O与控制器直接连接

2.2.3 M70系统中RI/O单元与“控制柜I/O单元”相连接

M70数控系统可以管理的输入输出点数为最大输入256点，最大输出256点。在这一范围内可以连接的RI/O达4台。

在M70数控系统中，取消了“基本I/O单元”，“基本I/O单元”的功能一部分移到了“控制器”上。在取消了“基本I/O单元”后，增加了一“控制柜I/O单元”。“控制柜I/O单元”的作用显然就是为了方便直接管理“操作面板”上的输入/输出信号。而且“控制柜I/O单元”就直接安装在键盘之后。

如图2-9所示，“控制柜I/O单元”的RI/O连接插口规定为“RI/O3”。即RI/O的第3通道，通道号决定了输入/输出信号的地址分配区间。当RI/O直接与“控制柜I/O单元”连接时，站号的设定有以下几种情况。

1）“控制柜I/O单元”DX710/DX711本身带有64I/64O，其固定站号为“0、1”，连接于其后的RI/O单元只能按“2、3、4、5”设置，注意只能再扩展128I/128O。

2）“控制柜I/O单元”型号为DX720/DX721本身带有96DI/80 DO，其固定站号为“0、1、2”，连接于其后的RI/O单元只能按“3、4、5”设置，注意只能再扩展96I/96O。

图2-9 M70系统RI/O与控制柜单元连接

3）注意带有模拟信号的RI/O单元不要连接于这一通道，在这一通道内，模拟信号不起作用。

2.2.4 M70系统中RI/O单元与控制器相连接

RI/O直接与“控制器插口RI/O1”连接时的站号设置比较简单，即直接按RI/O的排列从“0、1、2、3、4、5、6、7”设置。M70系统RI/O与控制器直接连接如图2-10所示。

图2-10 M70系统RI/O与控制器直接连接

将带有模拟信号的RI/O模块排在最前面，即将其站号设置为最小。M70系统RI/O与控制柜单元连接时的地址分配如图2-11所示。

图2-11 M70系统RI/O与控制柜单元连接时的地址分配