2.1 对驱动器站号的设置
一般的数控机床都配置有多个伺服驱动器，为了规定每套伺服驱动系统在数控系统中的编号（即在数控系统中被定义为第几轴），必须要设定其站号。站号的设定是通过设置每个驱动器前盖板内的“旋转开关”而实现的。设定驱动器站号是系统上电前必须要做的工作。
不同型号的驱动器因其性能不同而设置范围有所不同，下面分别说明。
2.1.1 MDS-D系列驱动器设置
MDS-D系列驱动器是M70系列、C70系列数控系统配用的驱动器，其性能是目前三菱CNC性能最高的伺服驱动系统。
1.伺服驱动器的站号设置范围
MDS-D系列伺服驱动器的站号设置如图2-1所示，单轴驱动器或双轴驱动器其轴号可设置的范围为0～F，对应的轴号为1～16（但M70系列只可设置到11轴）。
2.主轴驱动器的设置范围
主轴驱动器其轴号可设置的范围为0～F，对应的轴号为1～16。主轴驱动器一般连接在伺服驱动器之后，其轴号要按排序设置。
3.供电单元的轴号设置
MDS-D系列配置供电单元既是伺服驱动器的供电单元——向伺服驱动器提供直流电源，又是电能回馈单元——在制动状态下将伺服电动机的电能经处理后返回电网。MDS-D系列伺服驱动器的站号设置见图2-1。
4.设置轴号的方法
供电单元的轴号设置示例如图2-2所示，轴号设置必须从“0”号开始，即第1轴设置为“0”，第2轴设置为“1”，以此类推。主轴一般连接在所有的伺服轴之后，其轴号按排序设置。图2-2中，第4轴的轴号设置=3。
供电单元的“旋转开关”设置不按排序而是根据是否使用“外部急停功能”，见图2-1，这点必须注意。轴号设置不对将会引起系统报警。
5.未使用驱动器的轴号设定
对于双轴驱动器，可能会有某一轴驱动器是没有使用的。在这种情况下，必须对“不使用的驱动器”进行设置，在MDS-D系列驱动器上是用驱动器上的位置开关进行设置的，如图2-3所示。
图2-1 MDS-D系列伺服驱动器的站号设置
图2-2 供电单元的轴号设置示例
图2-3 位置开关的设置
当“位置开关”往上拨时，位置开关=ON，即设定相应的轴为“不使用轴”。而其他型号的驱动器设置方法与此不同。
2.1.2 MDS-R系列驱动器设置
MDS-R系列驱动器与三菱E60/C64/M64数控系统配用，该类型驱动器其制动方式为回生电阻制动（再生制动）。MDS-R系列驱动器有单轴驱动器和双轴驱动器。是目前三菱数控系统常用的驱动器。
1.伺服驱动器的设置
MDS-R系列驱动器轴号设置范围如图2-4所示，单轴驱动器或双轴驱动器其轴号可设置的范围为0～6，对应的轴号为1-7。注意这与MDS-D系列驱动器的设置范围不同。
2.主轴驱动器的设置
主轴驱动器其轴号可设置的范围为0～6，对应的轴号为1～7。主轴驱动器一般连接在伺服驱动器之后，其轴号要按排序设置。
图2-4 MDS-R系列驱动器轴号设置范围
3.设置轴号的方法
由图2-2，轴号设置必须从“0”号开始，即第1轴设置为“0”，第2轴设置为“1”，以此类推。主轴一般连接在所有的伺服轴之后，其轴号按排序设置。图2-2中，第4轴的轴号设置=3。
4.不使用驱动器的轴号设定
对于双轴驱动器，可能会有某一轴驱动器是没有使用的。在这种情况下，必须对“不使用的驱动器”进行设置，其设置范围如图2-4所示，不使用的轴号设置为“F”。这与MDS-D系列的设置不同，必须注意设置。
2.1.3 MDS-C-V系列驱动器设置
MDS-C-V系列驱动器与三菱M64数控系统配用。该类型驱动器的制动方式为电能回生制动。MDS-C-V系列驱动器有单轴驱动器和双轴驱动器，是三菱数控系统常用的驱动器。
1.伺服驱动器的设置
如图2-5所示单轴驱动器或双轴驱动器其轴号可设置的范围为0～6，对应的轴号为1～7。注意这与MDS-D系列驱动器的设置范围不同。
2.主轴驱动器的设置
主轴驱动器其轴号可设置的范围为0～6，对应的轴号为1～7。主轴驱动器一般连接在伺服驱动器之后，其轴号要按排序设置。
3.供电单元的轴号设置
MDS-C-V系列配置供电单元，该单元既是伺服驱动器的供电单元——向伺服驱动器提供直流电源，又是电能回馈单元——在制动状态下将伺服电动机的电能经处理后返回电网。MDS-C-V系列驱动器轴号设置范围如图2-5所示，一般设置=0。
4.设置轴号的方法
由图2-5，轴号设置必须从“0”号开始，即第1轴设置为“0”，第2轴设置为“1”，以此类推。主轴一般连接在所有的伺服轴之后，其轴号按排序设置。图2-5中，主轴的轴号设置=3。供电单元的“旋转开关”设置不按排序而是根据是否使用“外部急停功能”，见图2-5，这点必须注意。轴号设置不对会引起系统报警。
5.未使用驱动器的轴号设定
对于双轴驱动器，可能会有某一轴驱动器是没有使用的。在这种情况下，必须对“不使用的驱动器”进行设置，其设置方法如图2-5所示，不使用的轴号设置为“F”。这与MDS-D系列的设置不同，必须注意设置。
2.1.4 MDS-D-SVJ3系列驱动器设置
MDS-D-SVJ3是M70系列C70系列数控系统配用的伺服驱动器，该型号驱动器是回生电阻型。其设置范围与MDS-D-型驱动器相同，均为0～A，M70系列只可设置到11轴，因MDS-D-SVJ3系列驱动器是单轴驱动器，所以没有“不使用轴”的设置也没有“供电单元”的设置。
图2-5 MDS-C-V系列驱动器轴号设置范围