2.3 函数的连续性
2.3.1 连续函数的概念
自然界中,许多变量的变化是连续的.例如空气密度随海拔高度而变化,重力加速度随位置而变化;人体的体温、生物的生长、血液的流速随时间的变化而变化,它们都有一个共同点,即当自变量的变化很小时,因变量的变化也很小.由此抽象出来的数学概念,就是函数的连续性(continuity).
例1 肿瘤的体积是生长时间的函数,体积的生长速度很快,但在短短的一小段时间里,肿瘤的体积的变化是微小的.图2-11是皮下瘤和原位瘤体积生长曲线.
图2-11 肿瘤体积随时间的变化
定义1 当变量u从u1变到u2时,称差值u2-u1为变量u的增量(increment),记作Δu.即Δu=u2-u1.
当u2>u1时,Δu为正;当u2<u1时,Δu为负.
设函数y=f(x)在点x0及其某邻域内有定义,当自变量x在点x0处有一个增量Δx,即从x0变到x=x0+Δx时,因变量的增量Δy是Δx的函数
Δy=f(x0+Δx)-f(x0)=f(x)-f(x0).
定义2 若当Δx→0时,Δy是无穷小,即则称函数y=f(x)在点x0处是连续的(continuous).
由于条件等价于条件,于是连续函数的另一种定义为:
定义3 若,则称函数y=f(x)在点x0处是连续的.
由此可见,函数的连续性是用函数的极限定义的,因而对应于单侧极限可以定义单侧连续性:若f(x)在点x0处的左(右)极限存在且,则称f(x)在点x0处左(右)连续.容易验证:函数f(x)在点x0处连续的充分必要条件是,f(x)在点x0处既是左连续又是右连续.
若函数f(x)在开区间(a,b)内每一点处都是连续的,则称f(x)在(a,b)内连续;此外,若f(x)在点a处右连续并在点b处左连续,则称f(x)是闭区间[a,b]上的连续函数.
从几何上看,在一个区间上连续的函数的图形是一条连续曲线.例如图2-1,图2-2和图2-6都是一条连续的曲线,它们对应的函数是连续函数.
例2 证明指数函数y=x2在(-∞,+∞)上的连续.
证明 任取x0∈(-∞,+∞),对于自变量的增量Δx,相应的有
因此,y=x2在(-∞,+∞)上连续.
例3 证明指数函数y=ax(a>0)是(-∞,∞)上的连续函数.
证明 任取x0∈(-∞,∞),给出自变量的增量Δx,相应的因变量的增量为
所以指数函数y=ax是(-∞,∞)上的连续函数.
类似地可以证明,常数函数y=C和基本三角函数sinx、cosx、tanx及cotx在各自的定义域内都是连续函数.
2.3.2 函数的间断点
函数f(x)的不连续点称为间断点(discontinuous point).
若x0是函数f(x)的间断点,那么必是下列三种情况之一:
(1)f(x)在点x0无定义.
(2)f(x)在点x0有定义,但不存在.
(3)f(x)在点x0有定义且存在,但.
根据函数在间断点处左右极限的情况,通常将间断点分为两大类:
(1)若x0是f(x)的一个间断点,但左右极限都存在,称x0为第一类间断点.其中,若左右极限相等,称x0为可去间断点;若左右极限和不相等,称x0为跳跃间断点.
(2)当至少有一个不存在时,称x0为第二类间断点.
例4 指出下列函数的间断点,并说明间断点的类型.
解 (1)=3≠f(1)=1,点x=1是函数的第一类间断点中的可去间断点.
(2),点0是函数的第一类间断点中的跳跃间断点.
(3).在点0处函数的左极限存在且等于函数值,而右极限不存在.f(x)在点0处左连续,点0是f(x)的第二类间断点.
数学家名言
音乐能激发或抚慰情怀,绘画能使人赏心悦目,诗歌能动人心弦,哲学能使人获得智慧,科技可以改善物质生活,而数学却能提供以上的一切.
——克莱因(C.F.M.Kline,1849-1925)
2.3.3 连续函数的运算
根据函数极限的四则运算法则和连续函数的定义,容易得到连续函数的四则运算法则
定理1 设函数f(x)和g(x)在点x0处是连续的,则函数f(x)±g(x),f(x)·g(x)和在点x0处都是连续的.
定理2 设函数y=f(u),u=φ(x)构成复合函数y=f(φ(x)),若u=φ(x)在x=x0处连续,y=f(u)在u=u0=φ(x0)处连续,则复合函数y=f(φ(x))在x=x0处连续.
由此可以得出结论:初等函数在其定义区间内都是连续的.
解 (1)是一个初等函数,它在其定义域为(-∞,+∞)上连续,所以
(2)y=f(u)=lnu,,当0<|x-0|<1时,复合函数有定义,且
由第二个重要极限得
因为f(u)=lnu在(0,+∞)上连续,所以
当0<|x-0|<1时, 由2.2.4中的定理2得
2.3.4 闭区间上连续函数的性质
闭区间上的连续函数有下述基本性质:
定理3 (最大值和最小值定理)若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则f(x)在该闭区间上取到最大值(maximum)和最小值(minimum).
定理4 (介值定理)若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(a)≠f(b),则对介于f(a)和f(b)之间的任何值c,在开区间(a,b)内至少存在一点ξ,使得f(ξ)=c.
推论(零点定理)若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(a)和f(b)异号,则在开区间(a,b)内至少存在一点ξ,使得f(ξ)=0.
例6 证明方程x5-3x-1=0至少有一个根位于(-1,0)内,至少有一个根位于区间(1,2)内.
证明 取f(x)=x5-3x-1,函数f(x)在[-1,0]和[1,2]上连续,且:
f(-1)=1>0,f(0)=-1<0;
f(1)=-3<0,f(2)=25>0.
由介值定理,f(x)在区间(-1,0)和(1,2)内至少各有一个零点.即方程x5-3x-1=0至少有一个根位于区间(-1,0)内,至少有一个根位于区间(1,2)内.