3.33　P_Curr—当前位置（X，Y，Z，A，B，C，L1，L2）（FL1，FL2）

（1）功能

P_Curr为“当前位置”，这是最常用的变量。

（2）格式

    <位置变量>=P_Curr(<机器人编号>)

（3）术语解释

①<位置变量>：以P开头，表示“位置点”的变量。

②<机器人编号>：1～3，省略时为1。

（4）例句

    1  Def Act 1,M_In(10)=1 GoTo*LACT′——定义一个中断程序。
    2  Act 1=1′——中断程序生效区间起点。
    3  Mov P1′——前进到P1点。
    4  Mov P2′——前进到P2点。
    5  Act 1=0′——中断程序生效区间终点。
    100  *LACT′——程序分支。
    101  P100=P_Curr′——读取当前位置。P100=当前位置。
    102  Mov P100,-100′——移动到P100近点-100的位置。
    103  End′——主程序结束。