（1）功能
M_Wai表示任务区内的程序执行状态。
M_Wai=1：程序为中断执行状态；
M_Wai=0：中断以外状态。
（2）格式
<数值变量>=M_Wai(<机器人编号>)
（3）术语解释
<机器人编号>：1～3，省略时为1。
（4）例句
1 M1=M_Wai(1)′——将任务区内的程序执行状态赋值到M1。
