3.27　M_Tool—设定或读取TOOL坐标系的编号

（1）功能

M_Tool是双向型变量，既可以设置也可以读取。M_Tool用于设定或读取TOOL坐标系的编号。

（2）格式

    <数值变量>=M_Tool(<机器人编号>)
    M_Tool(<机器人编号>)=<数式>

（3）术语解释

<机器人编号>：1～3，省略时为1。

<数式>：TOOL坐标系序号，1～4。

（4）例句1

设置TOOL坐标系：

    1  Tool(0,0,100,0,0,0)′——设置TOOL坐标系原点(0,0,100,0,0,0)并写入参数MEXTL。
    2  Mov P1′——前进到P1点。
    3  M_Tool=2′——选择当前TOOL坐标系为2#TOOL坐标系(由MEXTL2设置的坐标系)。
    4  Mov P2′——前进到P2点。

（5）例句2

设置TOOL坐标系：

    1  If M_In(900)=1 Then′——如果M_In(900)=1则。
    2  M_Tool=1′——选择TOOL1作为TOOL坐标系。
    3  Else′——否则。
    4  M_Tool=2′——选择TOOL2作为TOOL坐标系。
    5  EndIf′——判断语句结束。
    6  Mov P1′——前进到P1点。

参数MEXTL1、MEXTL2、MEXTL3、MEXTL4用于设置TOOL坐标系1～4。M_Tool可以选择这些坐标系，也表示了当前正在使用的坐标系。