工业机器人应用案例集锦
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3.24 M_Run—任务区内程序执行状态

(1)功能

M_Run为任务区内程序的执行状态。

M_Run=1:程序在执行中。

M_Run=0:其他状态。

(2)格式

    <数值变量>=M_Run(<数式>)

(3)术语解释

<数式>:任务区号,1~32,省略时为当前任务区号。

(4)例句

    1  M1=M_Run(2)′——M1=任务区2内的程序执行状态。