3.10　M_CmpDst—伺服柔性控制状态下，指令值与实际值之差

（1）功能

M_CmpDst为在伺服柔性控制状态下，指令值与实际值之差。

（2）格式

    <数值型变量>=M_CmpDst(<机器人号码>)

（3）术语解释

<机器人号码>：1～3，省略时=1。

（4）例句

    1  Mov P1′——前进到P1点。
    2  CmpG 0.5,0.5,1.0,0.5,0.5,,,′——设置柔性控制增益。
    3  Cmp Pos,&B00011011′——设置柔性控制轴。
    4  Mvs P2′——前进到P2点。
    5  M_Out(10)=1′——输出信号(10)=ON。
    6  Mvs P1′——前进到P1点。
    7  M1=M_CmpDst(1)′——M1=为伺服柔性控制状态下,指令值与实际值之差。
    8  Cmp Off′——柔性控制结束。