3.7　M_Acl/M_DAcl/M_NAcl/M_NDAcl/M_AclSts

（1）功能

①M_Acl—当前加速时间比率（％）。

②M_DAcl—当前减速时间比率（％）。

③M_NAcl—加速时间比率初始值（100％）。

④M_NDAcl—减速时间比率初始值（100％）。

⑤M_AclSts—当前位置的加减速状态。

0=停止，1=加速中，2=匀速中，3=减速中。

（2）格式

    <数值型变量>=M_Acl(<数式>)
    <数值型变量>=M_DAcl(<数式>)
    <数值型变量>=M_NAcl(<数式>)
    <数值型变量>=M_NDAcl(<数式>)
    <数值型变量>=M_AclSts(<数式>)

（3）术语解释

①<数值型变量>：必须使用“数值型变量”。

②<数式>：表示任务区号，省略时为1^#任务区。

（4）例句

    1  M1=M_Acl′——M1=任务区1的当前加速时间比率。
    2  M1=M_DAcl(2)′——M1=任务区2的当前减速时间比率。
    3  M1=M_NAcl′——M1=任务区1的初始加速时间比率。
    4  M1=M_NDAcl(2)′——M1=任务区2的初始减速时间比率。
    5  M1=M_AclSts(3)′——M1=任务区3的当前加减速工作状态。

（5）说明

①加减速时间比率=（初始加减速时间÷实际加减速时间）×100％。以初始加减速时间=100％。

实际加减速时间=初始加减速时间/加减速时间比率。

②M_AclSts—当前位置的加减速状态。

M_AclSts=0—停止。

M_AclSts=1—加速中。

M_AclSts=2—匀速中。

M_AclSts=3—减速中。