3.6　J_Origin—原点位置数据

（1）功能

J_Origin为原点的关节轴数据，多用于“回原点”功能。

（2）格式

    <关节型变量>=J_Origin(<机器人编号>)

（3）术语解释

①<关节型变量>：注意要使用“关节型的位置变量”，以J开头。

②<机器人编号>：设置范围1～3。

（4）例句

    J1=J_Origin(1)′——J1=关节轴数据表示的原点位置。