FANUC工业机器人虚拟仿真教程

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内容简介

本书编委会

前言

第1章 了解ROBOGUIDE软件

1.1 安装ROBOGUIDE软件

1.2 熟悉示教器

1.3 录制仿真视频

第2章 创建工作单元与界面简介

2.1 创建工作单元

2.2 了解仿真界面

2.3 熟悉工具坐标系

2.4 熟悉用户坐标系

第3章 管理程序

3.1 创建程序

3.2 编辑程序

3.3 选择程序

3.4 删除程序

3.5 复制程序

第4章 创建搬运工作单元

4.1 布局

4.2 创建工作单元

4.3 创建动态夹具

4.4 创建被搬运工件和码台

4.5 关联到程序

4.6 示教位置

4.7 仿真测试

知识点练习

第5章 创建变位机

5.1 添加焊接模块

5.2 添加附加轴参数

5.3 添加焊枪

5.4 添加变位机

知识点练习

第6章 编写离线轨迹程序

6.1 通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序

6.2 通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序

知识点练习

第7章 创建吊装工业机器人工作站

7.1 创建吊装系统

7.2 初始化设置

7.3 添加外围设备

知识点练习

第8章 创建带导轨的工业机器人工作站

8.1 创建导轨系统

8.2 初始化设置

8.3 添加导轨

知识点练习

第9章 通过工作站模型进行仿真

9.1 解压工作站

9.2 添加CAD模型文件

9.3 切换工具

9.4 安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果