更新时间：2021-01-21 17:56:59
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版权信息
《空间技术与科学研究丛书》编写委员会
《空间技术与科学研究丛书》组织工作委员会
《空间技术与科学研究丛书》出版工作委员会
序言一
序言二
序言三
主编者序
前言
第1章 绪论
1.1 航天器自主导航技术
1.2 多源信息融合技术
1.3 航天器多源信息融合自主导航技术
1.4 本书内容概要
参考文献
第2章 估计理论
2.1 基本概念
2.2 几种常用的最优估计方法
2.3 估计算法的解析形式
2.4 动态系统中的状态估计算法
2.5 小结
第3章 融合算法
3.1 融合结构
3.2 线性融合模型和算法
3.3 动态系统的集中式融合卡尔曼滤波
3.4 动态系统的分布式融合卡尔曼滤波
3.5 小结
第4章 性能分析
4.1 线性系统的可观性
4.2 非线性系统的可观性
4.3 自主导航系统的可观度
4.4 蒙特卡洛方法
4.5 线性协方差分析技术
4.6 小结
第5章 时空系统
5.1 时间系统
5.2 参考坐标系及坐标系变换
5.3 导航天体的星历
5.4 小结
第6章 动力学模型与环境模型
6.1 轨道动力学模型
6.2 姿态运动学模型
6.3 火星环境模型
6.4 小行星环境模型
6.5 小结
第7章 惯性自主导航技术
7.1 测量方程
7.2 捷联式惯性导航的微分方程
7.3 捷联式惯性导航的外推方程
7.4 圆锥和划桨效应补偿
7.5 捷联式惯性导航的误差模型
7.6 惯性器件标定及误差补偿
7.7 仿真应用实例
7.8 小结
第8章 光学自主导航技术
8.1 光学自主导航原理
8.2 光学成像敏感器
8.3 备选导航路标的选取标准
8.4 光学自主导航测量方程
8.5 基于几何可观性分析的导航路标规划
8.6 导航滤波算法
8.7 仿真应用实例
8.8 小结
第9章 脉冲星自主导航技术
9.1 基本概念
9.2 脉冲星自主导航的关键技术
9.3 脉冲星自主导航的误差源
9.4 备选导航脉冲星的选取
9.5 测量方程
9.6 导航算法
9.7 基于可观性分析的导航脉冲星规划
9.8 仿真应用实例
9.9 小结
第10章 光学与脉冲星融合自主导航技术
10.1 导航路标规划算法
10.2 自主导航滤波及系统误差校正
10.3 仿真应用实例
10.4 小结
第11章 惯性与测距测速/光学融合自主导航技术
11.1 软着陆飞行过程
11.2 软着陆自主导航系统
11.3 测量方程
11.4 可观性分析
11.5 融合自主导航方法
11.6 仿真应用实例
11.7 小结
第12章 航天器多源信息融合自主导航仿真试验技术
12.1 光学与脉冲星融合自主导航试验技术
12.2 惯性与测距测速融合自主导航试验技术
