许少伦等编著

本书基于STM32G4电机控制开发套件，围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手，介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制