STM32G4入门与电机控制实战：基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现

本书基于STM32G4电机控制开发套件，围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手，介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感FOC控制的电机进阶控制案例。