1.4 坐标系

坐标系是构建三维模型的基础，也是进行视图变换和几何变换的基础，通常的变换都是与坐标系相关的。在UG NX中，坐标系是笛卡儿坐标系统，遵守右手准则，由原点、X轴、Y轴、Z轴组成。UG NX建模环境常用两种坐标系：绝对坐标系、工作坐标系。

1.绝对坐标系（Absolute Coordinate System，ACS）

绝对坐标系是系统默认的坐标系。其原点位置和各坐标轴线的方向永远保持不变，是固定坐标系，用X、Y、Z表示。绝对坐标系是模型空间中的概念性位置和方向，将绝对坐标系视为X=0，Y=0，Z=0，它是不可见的，且不能移动。绝对坐标系可以用来完成以下两项内容。

1）定义模型空间中的一个固定点和方向。

2）将不同对象之间的位置和方向关联。

2.工作坐标系（Work Coordinate System，WCS）

工作坐标系是系统提供给用户的坐标系，也是经常使用的坐标系。用户可以根据需要任意移动或选择，也可以设置属于自己的工作坐标系。工作坐标系用XC、YC、ZC表示。绝对坐标系是基准，工作坐标系都是通过绝对坐标系变化而来的，所以就有坐标变换之说。在默认的情况下，绝对坐标系与工作坐标系是重合的。工作坐标系是建模时零部件或者全局的参考坐标系，它仅有一个，不能被删除，但可以任意旋转、移动。

选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“定向”选项，弹出图1-18所示的“坐标系”对话框。工作坐标系的构建方法有很多种，下面介绍几种常用的方法。

（1）动态

选择该选项后，当前坐标系被激活，可以手动拖动坐标系上原点位置的小球，将WCS移动到任何想要的位置或方位，如图1-19所示。

（2）原点、X点、Y点

先选择一个点作为坐标系的原点，然后在模型的棱边上端点或其他位置选择X点和Y点，所构成的两条直线即为X轴和Y轴。X轴是原点到X点的矢量；Y轴是原点到Y点的矢量，Y轴与X轴垂直，Z轴按照右手原则建立，如图1-20所示。

（3）X轴、Y轴

该方法只需要选择X轴和Y轴就可以了，系统会自动判断原点。首先选择模型上的一条棱线，系统自动产生一个方向作为X方向，然后选择另外一条棱线作为Y方向。该操作只是规定了X轴和Y轴的正方向，单击按钮可改变其方向。Y轴要垂直于X轴。当产生的X轴与Y轴不能相交时就会产生错误。Z轴按照右手原则建立。创建方法如图1-21所示。

（4）X轴、Y轴、原点

与上面的方法相同，只是多了一个原点的选择，相当于将上面系统自动产生的坐标系的原点移动到指定的点上。坐标系各轴的方向可单击按钮来改变。创建方法如图1-22所示。

另外的两种方法是指定Z轴、X轴或指定Z轴、Y轴来确定坐标系，方法同上。

（5）绝对坐标系

一般情况下，工作坐标系的初始位置和方位与绝对坐标系重合。但在建模过程中，工作坐标系可能要根据需要进行移动和转动。若要使工作坐标系恢复原来的位置和方位，可选择“菜单”→“格式”→“WCS”→“定向”选项，弹出图1-23所示的“坐标系”对话框。在“类型”下拉列表框中选择“绝对坐标系”，单击“确定”按钮，工作坐标系则恢复到原来的位置，与绝对坐标系完全重合，如图1-24所示。