1.1 智能网联汽车介绍

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与车、路、人、云等的智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

从广义上讲，智能网联汽车是把车辆作为主体和主要节点，将现代通信和网络技术融合在一起，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，来达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代汽车，如图1-1所示。

图1-1 智能网联汽车

智能汽车与智能网联汽车、车联网、智能交通系统密切相关，如图1-2所示。

图1-2 系统关系图

智能网联汽车是车联网的重要组成部分，智能网联汽车的技术进步和产业发展支撑着车联网的发展。同时，车联网是智能网联汽车的重要载体，只有充分利用互联技术才能保障智能网联汽车真正拥有充分的智能和互联功能。智能网联汽车更加重视解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心问题。

智能网联汽车与车联网应当并行推进，协同发展。智能网联汽车依托车联网，通过技术创新连接互联网，实现多种方式的信息交互与共享，提高智能网联汽车的行驶安全性。而智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个节点，能够通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

智能网联汽车的焦点在车上，发展重点是提高车辆安全性，其终极目标是无人驾驶汽车；而车联网的焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给车辆提供信息服务，其终极目标是智能交通系统。