机器人传感器
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人

1.2.2 传感器的分类

传感器的种类很多,目前尚无统一的分类方法,以下介绍的是较常用的分类方法。

1.按输入量分类

输入量即被测对象,按此方法分类,传感器可分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器三大类。其中,物理量传感器又可分为温度传感器、压力传感器和位移传感器等。这种分类方法给使用者提供了方便,使其容易根据被测对象选择所需要的传感器。

2.按转换原理分类

按转换器的转换原理来分类,传感器通常分为结构型传感器、物性型传感器和复合型传感器三大类。结构型传感器利用机械构件在动力场或电磁场的作用下产生形变或位移,将外界被测参数转换成相应的电阻、电感和电容等物理量,它是利用物理学运动定律或电磁定律实现转换的。物性型传感器利用材料的固态物理特性及其各种物理、化学效应(物质定律,如胡克定律、欧姆定律等)实现非电量的转换,是以半导体、电介质、铁电体等作为敏感材料的固态器件。复合型传感器是由结构型传感器和物性型传感器组合而成的,兼有二者的特征。这种分类方法清楚地指明了传感器的原理,便于学习和研究,如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器和磁敏传感器等。

3.按输出信号的形式分类

按输出信号的形式,传感器可分为开关式传感器、模拟式传感器和数字式传感器。

4.按输入和输出的特征分类

按输入和输出的特征,传感器可分为线性传感器和非线性传感器两类。

5.按能量转换方式分类

按转换元件的能量转换方式,传感器可分为有源型传感器和无源型传感器两类。有源型传感器也称能量转换型传感器或发电型传感器,它将非电量直接变成电压量、电流量、电荷量等,如磁电式传感器、压电式传感器、光电池、热电偶等。无源型传感器也称能量控制型传感器和参数型传感器,它将非电量变成电阻、电容、电感等电量。

6.按应用范围分类

按应用范围分类,传感器可以分为位置、力、液面、能耗、速度、温度、流量、加速度、角度、距离、气敏、味敏、色敏、真空度、生物等传感器。

7.按新型传感器分类

按新型传感器分类,传感器可以分为激光传感器、红外传感器、智能传感器、微传感器、网络传感器、超声波传感器和生物传感器等。