机器人传感器
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1.2 传感器的组成和分类

1.2.1 传感器的组成

通常,传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成,传感器的组成如图1-1所示。

图1-1 传感器的组成

敏感元件是指传感器中能直接感受(或响应)被测量的部分。在完成非电量到电量的转换过程中,并非所有的非电量都能利用现有手段直接转换成电量,往往需要先将其变换为另一种易于变成电量的非电量,然后转换成电量。例如,传感器中各种类型的弹性元件,常被称为弹性敏感元件。

转换元件是指能将感受到的非电量直接转换成电量的器件或元件。例如,光电池将光的变换量转换为电动势,应变片将应变转换为电阻等。

转换电路是指将无源型传感器输出的电参数量转换成电量。常用的转换电路有电桥、放大器、振荡器、阻抗变换器、脉冲调宽电路等,它们将电阻、电容、电感等电参数转换成电压、电流或频率等电量。

实际上,有些传感器的敏感元件可以直接把被测非电量转换成电量输出,如压电晶体、光电池、热电偶等。通常称它们为有源型传感器。

辅助电源为无源型传感器的转换电路提供电能。