3. 圣人必可学而至
十二岁那一年，他问塾师：“何为第一等事？”塾师说：“惟读书登第耳。”王阳明凭着童心的大和真觉反驳老师：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳。”一个孩子怎么会想到这一层呢？只能说是其好奇心高远、好胜心强烈、具有不可抑制的实验冲动。他格竹子就是这种实验性格的行为艺术：把自己当演员与竹子互动共舞，不是主观看客观，是寻找自己的感觉在怎样工作，避开经验试试自己的反思能走到什么境界。戴震小时候问他的老师：朱熹怎么知道千年以前的事情？梁启超夸张地说：这一问问出了三百年启蒙思潮。王阳明这一问一答，开辟了心学谱系“人人皆可成圣贤”之自己成全自己的人生跑道。读书学圣贤是追求内圣，登第是世俗的外在成功。登第只能管一世之吃喝，学至圣贤则能永垂不朽。立什么志成什么人，以伟人自期的英雄主义，是我中华大丈夫薪尽火传之心灯。
十八岁这年他与当时的名儒娄谅（一斋，1422——1491）的会面成为他迈进儒学门槛的标志，用《年谱》的话说“先生始慕圣学”。他领着夫人回余姚，坐船过广信（今上饶），他特意下船专程去拜访了娄谅。娄谅是明初著名理学家吴与弼的学生，吴是以朱学为正宗的，也有点儿心学倾向，娄氏亦然。娄氏向王讲了“圣人必可学而至”的道理。这其实是儒学的通则，无论理学还是心学都笃信学而致圣的原理。只因正搔着王阳明此时的痒处，“遂深契之”。直接听能感受到简易明细的思路，大儒的气象本身也有感染力。从此，王阳明更坚定了学做圣贤的志向：只要通过“学”能成圣，那我肯定能成功。
娄谅能点透眼前这个年轻人，因为他也有成圣之志。娄曾经游走四方，遍求名师，结果非常失望：“都是些举子学，不是身心学。”辗转听说江西临川的吴康斋（与弼）是个圣人，遂从老家广信出发“朝圣”。这一次没有失望，康斋也“一见喜之”，说：“老夫聪明性紧，贤也聪明性紧。”康斋针对一斋豪迈不治细事的特点，告诫他：“学者须亲细务。”娄一斋以收“放心”为居敬之门，以“勿助”“勿忘”为居敬要指。这些也都是王阳明后来天天讲的，尤其是亲细务、事上磨。
黄宗羲在《明儒学案》卷二中明确地说，王的姚江之学，娄发其端也。娄反对“举子学”，倡导“身心学”，议论虽主程朱居敬之旨，却深深地潜行着周濂溪、程明道之学，而濂溪、明道正是心学的一个有力的来源。谓娄发姚江之端，其实是娄契合了王的心志，更是那个“道”本身召唤了他俩对跑道的选择。包括人们常说晚明浪漫洪流是左派王学开启的，那也“根”不在王学而在浪漫。
明人上至皇帝大儒下至愚夫愚妇都信神秘数术。娄一斋在英宗天顺七年（癸未，1463）进京参加会试，走到杭州突然返回。人们问为什么，他说：“此行非为不第，且有危祸。”果然，会试的贡院起火，举子被烧伤烧死者无算。黄宗羲说这是他“静久而明”有了神术。然而他没有算出他的女儿嫁给宁王，使得他的子侄多被捉拿，门生散谪，他这一脉宗门狼狈不堪、寥落星散。王阳明平宁王后给已经自杀的“娄妃”以礼葬，既表彰其深明大义规劝宁王勿反的知礼精神，又报答了当年受娄氏点拨的恩情。
即使娄一斋不算王学的发端，阳明心学也不是空穴来风。康斋的另一学生谢西山就曾提出过“知行合一，学之要也”。康斋就讲究身体力验，只在走趋语默之间，出作入息，刻刻不忘，自成片段。他的口号是“敬义夹持，诚明两进”，他与来从游的弟子，一起躬耕，自食其力，雨中披蓑笠，负耒耜，并耕于野，和学生一起吃最普通的百姓饭。陈白沙从广东来就学，晨光初现，康斋就亲自簸谷子。白沙不起，康斋大吼：“秀才，若为懒惰，即他日何从到伊川门下？又何从到孟子门下？”有一次割庄稼割伤了手，康斋说：“何为物所胜？”照割如初。曾感叹笺注太繁，无益有害，因此，不轻率著述。省郡交章举荐他，他不去当官，他说：“宦官、释氏不除，而欲天下之治，难矣。吾宁出为！”（均见《明儒学案》卷一）他已在“转”理学，尽管他并不想破理学规矩，但理学作为一个学科太成熟了自然会出现危机。这种规矩儒者对理学的转变，更有说服力地证明了理学非转不行了，至少靠辞章传注不能维持其精神力量了。心学转变理学就是要重建儒学的精神路径、界面以满足人们那新的精神需求。转向心学乃是时代走势，王阳明是应运而生。
不过，理学的藩篱是坚固耐用的，它已经是“传统的权力”了。娄谅向王阳明讲得更多的还是“宋儒的格物之学”“居敬功夫”。王阳明过去是个活泼诙谐、爱开玩笑的人，别过一斋后，变得“端坐省言”起来。他的从弟、妹婿觉得奇怪，他说，“吾昔日放逸，今知过矣”。王阳明从此有了“道学气”。然而也不是老老实实的道学先生，中年以后常爱手持拂尘（他年轻的时候成立过“扫尘社”，到晚年都在用扫尘喻指去蔽），像个道士似的。
弘治三年，王华服父丧回到老家余姚，监督着子弟们讲析经义，以备应举考试。王阳明白天随众学习举子业，晚上搜取经史子集读之，常常读到深夜，打下了后来能够旁征博引的文史基础。从弟妹婿们见他文字日进，愧叹弗如，感到“彼已游心举业外矣，吾辈不及也”（《年谱》），这也是老子说的“后其身而身先，外其身而身存”。
王阳明一生都得力于这种入乎其内出乎其外的实验心性、跨界打通的心法，而且总是就根源性问题提问，永远突出简单要点，寻求最为究竟的答案。