工业机器人实战应用及调试
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

5.20 赋值指令(代入指令)

(1)功能 本指令用于对变量赋值(代入运算)。

(2)指令格式1 <变量名>=<计算式1>。

(3)指令格式2 脉冲输出型<变量名>=<计算式>Dly<计算式2>。

(4)指令格式说明 <计算式1>:数值表达式。

(5)指令例句

(6)说明

1)脉冲输出型指令,其输出=ON的时间与下一行指令同时执行。

2)如果下一行为END指令,则程序立即结束,但经过设定的时间后,输出信号=OFF。