工业机器人实战应用及调试
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5.19.5 XStp（X Stop）——多任务工作时的程序停止指令

（1）功能 本指令为多任务工作时的程序停止指令。需要指定任务区（task slot）号。

（2）指令格式 XStp＜任务区号＞。

（3）指令例句

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