2.4 控制系统的动态结构图与信号流图

控制系统的微分方程模型和传递函数模型描述了控制系统输入和输出之间的关系，但是却不能反映系统内部信号传递关系及其与组成环节之间的关系。动态结构图和信号流图是用图形表示的控制系统的数学模型，它们优于抽象的数学模型表达式，不仅可以清楚地显示系统内部变量的因果关系以及环节之间信号传递、转换过程，更重要的是可以利用动态结构图和信号流图通过图解求取系统的传递函数，从而避免了复杂的数学运算，特别是当需要研究系统输入对任一中间变量的影响时，无需重新列写微分方程或拉普拉斯变换方程。

系统动态结构图包含了系统动态特性的有关信息，但不包含系统物理结构的本身，因此，不同的物理系统，可能用相同的动态结构图表示；而对同一系统，分析的角度不同，可以作出不同的动态结构图。