自动控制原理(上)
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第2章 控制系统的数学模型

要实现对控制系统的分析和研究,首先要建立控制系统的数学模型。本章主要介绍控制系统时域和复数域数学模型的建立方法、特点、图示表示方法以及它们之间的相互转换关系。