习题

1-1 试着列举几个生活中常见的开环控制和闭环控制的例子，并简述它们的工作原理。

1-2 自动控制系统由哪些环节组成，它们在控制中担负着什么样的功能？

1-3 闭环控制系统的工作原理是什么？

1-4 试着简述开环控制和闭环控制的优缺点。

1-5 自动控制系统的基本要求是什么，试分析增大和减小放大元件增益对闭环控制系统性能的影响。

1-6 分析人从书架上取书的过程，讨论是开环控制还是闭环控制，并画出系统框图。

1-7 分析可调光台灯系统是开环控制还是闭环控制，并画出系统框图。

1-8 电动机速度控制系统如图1-19所示，分析系统过程，将a、b、c、d连接成负反馈状态并画出系统框图。

图1-19 电动机速度控制系统

1-9 图1-20是自动液位控制系统，在任何情况下希望水箱中液体高度保持H₀不变，请指出该系统中的控制对象、控制器、执行器、测量元件、被控量和干扰量，并画出系统框图。

图1-20 自动液位控制系统

1-10 图1-21为角位置随动控制系统，系统功能是控制工作机械角位值θ_c，使其跟随手柄转角θ_r，分析该系统的工作原理并画出系统框图。

图1-21 角位置随动控制系统

1-11 尝试找出生活中的人工控制和自动控制的例子，并分析被控对象和被控量。

1-12 请分析图1-22中的控制目的、被控对象、被控量，并简单阐述其工作原理。

图1-22 炉温控制示意图