1.3 自动控制系统的基本结构

自动控制系统的性能和行为在很大程度上取决于控制器所接收的信息。这些信息有两个可能的来源：一部分来自系统外部，即由输入端输入的参考信号；另一部分来自控制对象的输出端，即反映被控对象的行为和状态的信息。把从被控对象输出端获得信息，通过中间环节再送回控制器的输入端的过程称为反馈，所述的中间环节称为反馈环节，对被控量的检测值称为反馈信号，给定输入与反馈信号的差值称为偏差。若反馈信号的符号为“+”，则为正反馈，反之若为“-”，则为负反馈。由于反馈对于系统的性能影响极大，所以，把控制系统的基本结构按照有无反馈分为两大类：开环控制系统和闭环控制系统。