2.2.3 直轴磁路模型

电机d轴磁力线分布如图2-8所示，为了简化计算，假设永磁体的磁导率与真空磁导率相等。

根据d轴磁力线分布图得出的d轴磁路模型及等效磁路如图2-9所示，由于在隔磁桥处存在漏磁，因此假设定子磁动势Fds1已短路，可以忽略。隔磁桥处饱和后，流过的磁通基本不再随定子电流的加大而增加，可以用磁通源Φb表示，Φb可以通过转子的饱和磁通密度及隔磁桥的厚度计算得到。

图2-8 电机直轴磁场磁力线分布图

图2-9b所示为d轴等效磁路。根据磁路的基尔霍夫定律，可列出以下公式：

图2-9 直轴磁路模型及等效磁路

a）直轴磁路模型 b）等效磁路

Φd=Φ2+Φ3+Φb （2-39）

式中 A=Re3+Rg3+Rc3+Rd3；B=Rd2；C=Rg2+Rc2；D=Re1+Re2。

通过以上公式可以求出d轴的磁通，进一步根据绕组匝数和电流求出d轴电感。