2.2.2 交轴磁路模型

电机q轴磁力线分布如图2-6所示。q轴磁力线从定子轭部经定子齿部，穿过气隙，进入永磁体中间的导磁通道，然后穿过气隙，回到定子，经过定子齿部、轭部后闭合，为了简化计算，假设永磁体的磁导率与真空磁导率相等。

根据磁力线分布图得到的q轴磁路模型及等效磁路如图2-7所示。考虑到一个磁极下q轴磁路的对称性，只画出了一半磁路，并将A-B两端看成短路。

图2-6 电机交轴磁场磁力线分布图

图2-7 交轴磁路模型及等效磁路

a）交轴磁路模型 b）等效磁路

图2-7中，Re、Rc、Rg、Rt分别为定子轭部、定子齿部、气隙、转子导磁通道的磁阻；Fqs表示由绕组线圈产生的磁动势；Φq表示q轴磁通的总和。

图2-7b所示为q轴磁路的等效磁路。根据磁路的基尔霍夫定律，可得出以下公式：

Φq=Φ1+Φ2+Φ3 （2-28）

Φq×D=Fqs1-Φ1×C （2-29）

Fqs3-Φ3×A=Fqs2-Φ2×B（ 2-30）

（Φ2+Φ3）×E+Fqs2-Φ2×B=Fqs1-Φ1×C （2-31）

可求出

式中 A=Re3+Rg3+Rc3+Rt3；B=Rt2+Rg2+Rc2；C=Rt1+Rg1+Rc1；D=Re1；E=Re2。

通过以上公式可以求出q轴的磁通，进一步根据绕组匝数和电流可以求出q轴电感。