2.3.4　可参与互动的电动汽车电池剩余电量分析模型

电动汽车参与电网互动的能量来源于动力电池，其电池剩余电量分析是其能否参与互动的基础。安时计量法与开路电压法是电动汽车电池剩余电量估计的典型方法。安时计量法的计算公式为：

其中，SOC0是电池在时刻t0的初始荷电状态；CN为电池可用容量；η为库仑效率；I为充放电电流，电流符号在放电时为正，充电时为负。

从上述公式可知，安时计量法存在两个主要问题：安时计量法本身不能估计初始SOC0；库仑效率随温度变化而变化，导致剩余电量无法被准确估计。在实际使用中，安时计量法一般与其他方法相结合以获得精度较高的剩余电量估计。

开路电压法的原理是：在电池较长时间不使用的情况下，其端电压与电池剩余电量之间存在一定的函数关系，因此可利用开路电压法来计算电池剩余电量。尤其是在电池充放电初始和结束的时候，电池的端电压变化较大，此时用开路电压法得到的剩余电量估计较为准确。开路电压法的计算公式为：

其中，Vo表示电池的开路电压；a表示电池充满电时的开路电压；b表示电池完全放电时的开路电压。