本章是基础理论部分，主要内容包括NOMA技术、协作通信、信息与能量协同传输、无人机通信、硬件损伤以及通信系统性能评价指标。其中，NOMA部分包括NOMA分类、NOMA分簇以及NOMA功率分配；协作通信包括协作协议和中继选择；信息与能量协同传输包括无线能量传输和携能传输；硬件损伤主要包括振荡器相位噪声、I/Q非平衡和非线性功率放大器三种损伤类型；性能评价指标包括平均信噪比、信道容量、中断概率、衰落量、平均中断周期、平均误符号率及吞吐量。
