2.3 符号说明

R　全体实数组成的集合

Rⁿ　全体n维实向量组成的集合

R^n×m 　全体n×m维实矩阵组成的集合

I_n×m 　全体n×m维的单位矩阵

λ_min（·）　矩阵或向量的最小特征值

λ_max（·）　矩阵或向量的最大特征值

diag（·）　对角矩阵

（·）^T　矩阵或向量的转置

（·）^-1　矩阵逆

sup　上确值

min　取最小值

arg min（·）　函数取最小值时的自变量值

|·|　绝对值

‖·‖　向量或矩阵的2范数

sin（·）　正弦函数

cos（·）　余弦函数

sec（·）　余弦函数的倒数

tanh（·）　双曲正切函数

sat（·）　饱和函数

sign（·）　符号函数

sig^x（·）　sig^x（·）=sign（·）|·|^x，与 |·|^x含义相同，为读者便于区分，使用了此表达方式