2.4 回转运动部件的调整

2.4.1 常用的回转运动部件

为了扩大工艺范围，提高生产效率，数控铣床除了沿X、Y和Z三个坐标轴的直线进给运动之外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动（分别称为A、B、C轴），通常数控机床的圆周进给运动由回转工作台来实现。数控铣床的回转工作台除了用来进行各种圆弧加工或与直线进给联动进行曲面加工外，还可以实现精确的自动分度，这对箱体零件的加工带来了便利。对于自动换刀的多工序加工中心来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。

（1）分度工作台

分度工作台只能完成分度运动，一般只能回转规定的角度，不能实现圆周进给。分度时按照数控系统的指令，将工作台连同工件回转一定的角度并定位。也可以采用手动分度。

（2）数控回转工作台

其主要作用是根据数控装置发出的指令脉冲信号，完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台可以使数控铣床增加一个或两个回转坐标，通过数控系统实现四坐标或五坐标联动，可有效地扩大工艺范围，加工更为复杂的工件。数控卧式铣床一般采用方形回转工作台，实现A、B或C坐标运动，圆形回转工作台占据的机床运动空间较大。如图2-4所示，为一种AC轴回转工作台，主要包含A轴和C轴两个全闭环回转运动数控轴，其中A轴为伺服电动机+蜗轮蜗杆驱动，C轴为力矩电机直驱。

图2-4 AC轴回转工作台

2.4.2 回转工作台的调整

数控机床工作台的运动大都由伺服电动机驱动，经减速齿轮和蜗轮蜗杆传动，其定位精度完全由控制系统和伺服传动系统的间隙大小决定。因此，用于数控机床回转工作台的蜗轮蜗杆必须有较高的制造精度和装配精度，而且还要采取措施来消除蜗轮蜗杆副的传动间隙。

通常消除间隙有两种方法：一是采用双蜗杆传动，这种方法可以保证正确的啮合关系和完全的齿面接触，但制造成本高，传动效率低；二是采用双导程变齿厚蜗杆，它能够始终保持正确的啮合关系，且结构简单，调整方便。