序

大约是在十年前，我与张农教授相识于北京，那时与张农教授谈及归国后的设想，他便提到，希望能够利用自己在海外所学的知识为我国的汽车行业，特别是为自主创新技术的产业化和高层次人才培养做一些贡献。自2010年张农教授以国家“千人计划”特聘教授的身份归国后，便一直致力于推动发展具有自主知识产权的先进车辆悬架系统。传统悬架由于参数不可调，导致无法同时提升车辆的操纵稳定性和平顺性。为了克服上述局限性，张教授及研究团队多年来一直致力于研究液压互联悬架系统。该系统通过液压缸和液压管传递悬架的运动形式并提供作用力，以蓄能器作为非线性空气弹簧起到储能与缓和冲击的作用，通过不同的管路互联巧妙地实现了运动模态解耦，可针对特定运动模态的刚度和阻尼进行调节。张教授早在悉尼科技大学工作时，就已经积累了大量的理论和试验经验，在回国工作以后，便有了将其产业化的想法。我们都知道，要将一项技术从理论推进到产业化成果，是一个极其艰辛的过程。近十年的时间里，从理论仿真到试验测试、从零部件开发到整车试验，张农教授和他领导的团队在液压互联悬架上倾注了大量心血。令人欣喜的是，张农教授十年磨一剑，他不懈地努力已经取得了丰硕的成果。

张农教授坚持理论与技术创新并重。这本专著便是他在液压互联悬架领域多年来深耕细作的成果缩影。本书从车辆动力学基础理论和车辆性能分析方法入手，层层深入，将液压互联悬架的理论原型、构型设计、参数优化、控制分析以及工程应用前景娓娓道来，实属车辆悬架研究领域不可多得的倾心之作。本书第1～4章介绍了与车辆悬架系统分析相关的基础理论和方法；第5～7章介绍了液压互联悬架系统的结构设计和建模仿真；第8章进行了液压互联悬架系统参数灵敏度分析和参数优化设计方法；第9章介绍了主动/半主动液压互联悬架系统控制器设计；第10章总结了液压互联悬架在工程应用方面取得的成果。

值此新作出版之际，我谨以此小序向张农教授致以衷心的祝贺！并坚信这本专著的推出将为从事车辆悬架系统理论基础和工程应用研究的学者、工程师以及研究生提供一份宝贵的参考资料。

2020年夏于北京