第2章 车辆参数识别方法

准确的车辆物理参数是车辆动力学建模仿真分析、参数优化设计、振动控制和主动安全控制等研究工作开展的基础。如果采用的车辆物理参数不准确，则可能会造成仿真计算的响应与实际响应偏差较大，或者在动力学参数优化设计时难以达到理想效果，或者在振动控制研究时无法得到理想的控制效果，甚至有可能恶化振动。

车辆的结构模型如图2-1所示。一般来说，对于形状规则的组合简单结构（例如梁、框架结构等），可以利用简单的测量、理论计算或通过有限元软件计算得到结构的惯性参数。而对于部件形状不规则的组合复杂结构（例如汽车、轮船等），通常采用参数识别方法获取复杂结构的惯性参数。汽车的振动控制和主动安全控制等动力学问题的研究需要建立一个合适的、较少自由度的数学模型，可通过试验手段利用参数识别方法获得其等效的动力学模型参数。

图2-1 车辆的结构模型